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電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器是  

運(yùn)算放大單元。運(yùn)算放大單元具有高輸入阻抗、低輸出阻抗、高電壓放大倍數(shù)、低功耗、低成本等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)的放大、濾波、比較等功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的精確控制。所以電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器是運(yùn)算放大單元。  

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伺服放大器的作用  

伺服放大器的主要作用是將控制信號(hào)變成電機(jī)所需的電壓和電流信號(hào)，它可以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使電機(jī)能夠按照設(shè)定好的精度和速度運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)控制。  

伺服放大器是一種用于控制伺服電機(jī)的設(shè)備，它可以將外界的控制信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)所需的電壓和電流信號(hào)，以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。它是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，使電機(jī)能夠按照設(shè)定好的精度和速度運(yùn)轉(zhuǎn)，并保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)控制。  

伺服放大器的結(jié)構(gòu)主要由輸入接口、控制電路、功率放大器、驅(qū)動(dòng)電路和輸出接口等組成。輸入接口是伺服放大器與外界連接所需的接口，用于接收控制信號(hào)；控制電路用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等；功率放大器用于放大控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)電路用于將放大信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)可識(shí)別的電壓和電流信號(hào)；輸出接口用于將控制信號(hào)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。  

伺服放大器的基本原理介紹：  

目前主流的伺服放大器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。  

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC—DC—AC的過程。整流單元（AC—DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?nbsp; 

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速度伺服單元簡(jiǎn)稱  

速度伺服單元簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)的組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。從基本構(gòu)造來看，伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反應(yīng)裝置和電動(dòng)機(jī)（附圖）?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反應(yīng)裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖1和圖2所示。圖中的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)構(gòu)成通常所說的交流伺服系統(tǒng)，而交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的涵義更廣泛，它還包括控制器、傳感器、電磁鐵等部件，協(xié)調(diào)完成特定的運(yùn)動(dòng)軌跡或工藝過程。圖1交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的集中控制構(gòu)造圖2交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的分布控制構(gòu)造集中控制構(gòu)造圖1所示的是交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的集中控制構(gòu)造。圖中交流電機(jī)的傳感器通常為電流、位置、速度和溫度等傳感器，作為電機(jī)控制算法的輸入量，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳感器取決于工藝過程的控制量，  

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是什么單元  

數(shù)控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。  

驅(qū)動(dòng)裝置的用途是帶動(dòng)具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)的牽引構(gòu)件和工作構(gòu)件或者將無牽引構(gòu)件輸送機(jī)的工作構(gòu)件帶動(dòng)。  

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電動(dòng)執(zhí)行器是主要有什么作用？  

進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。本文來源《進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器的概述》  

進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。  

（OMAL電動(dòng)執(zhí)行器）  

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。  

電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。  

（OMAL電動(dòng)執(zhí)行器）  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。  

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什么是電動(dòng)執(zhí)行器  

電動(dòng)執(zhí)行器的原理，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理  

通俗習(xí)慣說法：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)  

教課書等教材上指：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體  

因?yàn)殚y體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+各種閥體就形成了另一類產(chǎn)品——電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（還可細(xì)分成：電動(dòng)調(diào)節(jié)直通閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)球閥等等）。  

所以習(xí)慣上電動(dòng)執(zhí)行器就指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不含閥體。  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)及位置反饋裝置等組成。  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)。  

當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)后，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照信號(hào)大小比例地動(dòng)作，通過輸出軸使閥門或風(fēng)門開到相對(duì)應(yīng)的開度，并將系統(tǒng)開度信號(hào)反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。  

操作器作用是：  

A.傳遞信號(hào)，在控制室內(nèi)為操作者提供可視的輸入及反饋信號(hào)值，便于觀察現(xiàn)場(chǎng)閥位。  

B.在控制信號(hào)失靈或檢修系統(tǒng)時(shí)，可用其直接操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成事故檢修情況下的人工手動(dòng)操作。  

伺服放大器（即位置定位器）作用是：  

信號(hào)放大，它接受4-20mA的控制信號(hào)，將信號(hào)放大為可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的強(qiáng)電信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。  

伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:  

A.一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。  

B.另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。  

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接上各種閥體，就形成了各種調(diào)節(jié)閥。